El nuevo algoritmo se vale de los eventos de cambio de brillo de baja latencia de un sensor de visión dinámica, así como de los datos de una cámara normal, a fin de extraer información crucial para lograr que un sistema robótico reaccione con mayor destreza y rapidez ante obstáculos inesperados cuando viaja a gran velocidad. La fotografía de la izquierda muestra la visión normal que se obtiene mediante la cámara, y la de la derecha muestra los citados eventos de cambio de brillo de baja latencia, marcados en rojo y azul, superpuestos en la imagen en blanco y negro de la cámara. (Imagen: Cortesía de los investigadores)
Estos científicos han desarrollado un algoritmo, el primero de su tipo, que aprovecha los datos de esa nueva clase de sensores, y gracias al cual se podría conseguir que los robots que se mueven a gran velocidad no pierdan la eficacia que poseen a baja velocidad.
Un robot que utilizase su algoritmo podría actualizar su posición cada milésima de segundo, más o menos, permitiéndole esto realizar maniobras mucho más ágiles y precisas.
No hay comentarios:
Publicar un comentario